Уникальный кабриолет ЗИЛ-41041 создали на базе серии моделей ЗИЛ-4104, кабриолеты собирали примерно до 1985 года. Были выпущены в 1981 году всего в трех экземплярах. С 1981 по 2009 год они участвовали в военных парадах на Красной площади: две машины предназначались для командующего парадом и министра обороны, а третья была резервной и дежурила у Спасских ворот на случай непредвиденных ситуаций или возможных поломок. Однако за всю историю эксплуатации ни один автомобиль не вышел из строя.